发射火箭可能看起来很简单——固定发动机点火，产生向下的推力，将飞行器送入空中。实际上，这些发动机根本不是固定的。相反，每台发动机的排气喷嘴角度必须不断调整，以产生净向下推力，保持火箭平衡，并正确地从地面引导到轨道。这项关键任务委托给了伺服电机、伺服驱动器、执行器和控制器形式的运动控制技术。与典型的工厂或科学实验室不同，运载火箭将这些部件暴露在恶劣条件下，包括极端温度、严重振动、严重冲击载荷和污染。一旦车辆逃离大气，就要加入真空条件，蒸发掉挥发物，并消除电子设备的辐射水平。组件不仅需要性能，还需要足够坚固才能生存。