俄罗斯国家空间活动公司（Roscosmos State Corporation for Space Activities in Russia）是太空竞赛中的一个重要候选公司，它不断寻求创新和更新技术以取得领先。他们的革命性项目之一。

他看起来像刚从科幻电影中着陆，他可以开车，甚至可以做运动，但仿人机器人Fedor还有一个重要的任务要做。他将在国际空间站（ISS）上度过10天的时间，学习如何在低重力环境中帮助宇航员并完善自己的技能。

这名身高1.80米、体重160公斤的人形机器人拥有23个黄金推特，由Elmo的微型伺服驱动器控制着他的不同关节。

由于在一个人形机器人中安装多个驱动器可能具有挑战性，Elmo的Gold Twitters之所以被选中，是因为它们能够安装多种外壳，或者根本不需要外壳，以及许多连接选项。这允许在23个不同的轴和几种配置中实现一种驱动。

由于航天任务的明显重量限制，驱动器需要尽可能轻和小，同时仍能提供非常高的功率。运动精度也是一个关键因素，因为Fedor需要执行一些关键任务，比如连接电缆、在低重力环境下使用螺丝刀和灭火器。Gold Twitter的功率密度和极高的精度使这些任务能够在如此具有挑战性的环境中以最佳方式执行。