供电：20-60VDC
额定电流：10A 20A 30A
通信功能：Ethercat 协议 ，CANopen协议，脉冲指令
编码器协议：Biss-C协议+省线式增量编码器 SSI协议+省线式增量编码器
结构形式：中空环形结构
