详细介绍
1. 全国产化设计，元器件 100%国产化，自主可控
2. 适合驱动空心杯直流无刷伺服电机，兼容直流有 刷电机，增量式编码器反馈，带霍尔反馈
3. 电源电压范围：DC 12～95V
4. 连续/峰值输出电流：20A/40A
5. 反馈元件：霍尔传感器、增量式差分/单端编码 器；Biss/SSI 绝对值反馈
6. 输出电源：霍尔传感器 DC 5V，100mA； 编码器：DC 5V，200mA
7. 各工作模式下指令形式：
电流模式：通讯、模拟量指令、PWM 输入
速度模式：通讯、模拟量指令、PWM 输入
位置模式；通讯、脉冲/方向输入、编码器输入
8. 模拟量接口：±10V，12 位，用作电流指令或速度指令；
9. 通用 IO： 6 路数字输入：光耦隔离，使能、零点开关、限位开关等，功能可编程；
2 路数字输出：光耦隔离，抱闸控制、报警等，功能可编程；
10.通讯接口： RS232，波特率最高 115.2kbps
CAN，波特率最高 1Mbps，支持多节点控制
11.工作温度：-40～+70℃
12.存储温度：-50～+85℃
13.振动：20～500Hz，5g
14.冲击：半正弦波，40g，11ms