• 外形小、转矩密度高使得占用空间较小
• 大的通孔便于安装或通过电缆、光学器件、管路及其他 系统元件。
• 高机械刚度和低转动惯量,可有效控制高度动态的轴
• 低齿槽效应适用于准确和平滑的运动
• 易于集成到系统设计之中
• 兼容多种驱动器和控制器
• 绕组和外形均可定制,可以满足各种应用要求。