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以色列Elmo直流和交流驱动器

以色列Elmo直流和交流驱动器

Elmo伺服驱动器 能够满足驱动多种电机、多种电流、多种反馈,适应多种环境
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详细介绍

一、应用领域

(1)AGV

Elmo 凭借先进的技术,为 AGV 行业提供高效智能的驱动器,为制造商提供尽可能多的选项,帮助他们发挥充分想象力,创造出最佳AGV。

Elmo的所有驱动器均可满足AGV应用的各项严苛要求, 其中Gold Drum、Gold Whistle和Gold Guitar以功率和尺寸优势成为AGV行业的理想选择。

(2)协作机器人

Elmo为正在日新月异发展中的协作机器人行业提供理想的运动解决方案。

除了小体积的优势,Elmo具备安全高效的环境所需要的所有功能,这也是目前业界知名的机器人制造商选择Elmo伺服驱动器的原因。实践证明,对于协作机器人来说,Elmo的伺服驱动器和运动控制器是可靠安全的。

(3)ROV

Elmo的运动解决方案是蓬勃发展中的遥控潜水器行业的理想选择。

除了具有体积小重量轻的优势之外,Elmo的超高压驱动器可以满足水下高速推进的需求,并利用先进的伺服算法克服水流阻力启动推进器,其坚固耐用性,足以抵御深水压力和冲击。

(4)自动化仓储

通过实践检验的伺服技术为自动化仓储行业提供先进的运动技术,帮助其应对兼具可扩展性和灵活性的挑战,从而提高生产力。

Elmo 凭借业界领先的大功率、高效率和无与伦比的运动性能,帮助全世界的设备制造商开发出紧凑的、智能和平稳运行的机器人和穿梭车,打造现代智能仓库。

(5)点胶机

Elmo 的高精度运动控制是电子和半导体行业中点胶应用的理想选择。

点胶机的产能主要由转角处的速度和精度决定。Elmo经过实践检验的伺服技术,以先进的运动技术为基础,配合先进的算法,大大提高了点胶机的产能和精度。Elmo凭借领先业界的大功率、高效率和无与伦比的运动性能,不断证明其在运动行业各个领域的优势。

 

二、Gold 伺服驱动器

在各种工业自动化应用所提供的运动控制方案中,Elmo也为您提供一系列功能强大的Gold 伺服驱动器。Gold 系列伺服驱动器结合了比较先进的控制与功率转换技术,再搭配Elmo的EASII 调试软件(应用工具软件),能驱动多种机械负载,让机械系统的性能发挥出来。

Gold 系列驱动器可以兼容多种工业标准,在性能、功能和灵活性上展现了高水平。Gold 系列的驱动器实现EtherCAT 总线网络/CANopen 通讯总线。

(1)性能

• 在多种的伺服负载上都能展现很好伺服控制效果,即使严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。

• 度智能化的终极调试工具,“轻松、简单”地获得非常好运动控制效果。

• 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。

• 所有伺服闭环回路的采样时间最短达50μs。

• “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽和稳定裕度。

• 电流回路带宽高达4.5KHz。

• 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。

• 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地驱动负载)。

• 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相绝对式模拟霍尔,和绝对式串行编码器。)

• 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫独特而先进的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。

• 2合1,一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。

• 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

• 标准的EtherCAT和CANopen网络接口

• 丰富的控制和轨迹特性:

- 电子凸轮 /电子齿轮

- 输出比较/ PEGS

- 主/从模式,电流/速度/位置

- 位置取模

- 动态刹车

- 双回路,全闭环

- 龙门结构 / 平面电机架构

- 无限制的控制数据值

- 高阶滤波控制结构

- 以多种分组战略支持先进的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。

• 高达99%的功效

• 超高电流驱动技术

• 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)合乎安全性要求、EMC和环境标准。

(2)常用型号

控制器:

P-MAS0N

GOLD-MAESTRO01

驱动器:

G-SOL BEL 2.5/100SES、G-SOL BEL 5/100EEH、G-TWI 3/100SES

G-TWI 10/100SES 、G-TWI 15/100SES 、 G-TWI 25/100SES

G-TWI R50/100SRS 、 G-TWI R70/100SES 、G-TWI R80/80SES

G-TWI 3/100EES 、G-TWI 6/100EES、G-TWI 10/100EES

G-TWI 15/100EES、G-TWI 25/100EES、G-TWI R50/100ERS

G-TWI R70/100EES、G-TWI R80/80EES 、G-SOL TWI  6/100EE1S

G-SOL TWI 10/100ER1S、G-SOL TWI 15/100SE1S、G-SOL TWI 25/100EE1S

G-SOL TWI 25/100EE7S 、G-SOL TWI R50/100SE1S、G-SOL TWI R50/100EE1S

G-SOL TWI10/200EE1S、G-SOL TWI R80/80EE1S、G-SOL TWI R80/80SE2S

G-SOL TWI D140/100SRSD、G-SOL TWI D140/100SESD、G-SOL TWI D140/100EETV

G-SOL TWI T100/200EESD 、G-SOL WHI 5/100EES、G-SOL WHI 10/100EES

G-SOL WHI 15/100SES 、G-SOL GUT 20/200SES、G-SOL GUT 35/100EES

SOL-GUI A50/100、SOL-GUI A20/60、G-DRU R100/400ERSN

G-OBO 6/230FESN2、G-OBO 13/230FESN1

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