详细介绍
一、应用领域
（1）AGV
Elmo 凭借先进的技术，为 AGV 行业提供高效智能的驱动器，为制造商提供尽可能多的选项，帮助他们发挥充分想象力，创造出最佳AGV。
Elmo的所有驱动器均可满足AGV应用的各项严苛要求， 其中Gold Drum、Gold Whistle和Gold Guitar以功率和尺寸优势成为AGV行业的理想选择。
（2）协作机器人
Elmo为正在日新月异发展中的协作机器人行业提供理想的运动解决方案。
除了小体积的优势，Elmo具备安全高效的环境所需要的所有功能，这也是目前业界知名的机器人制造商选择Elmo伺服驱动器的原因。实践证明，对于协作机器人来说，Elmo的伺服驱动器和运动控制器是可靠安全的。
（3）ROV
Elmo的运动解决方案是蓬勃发展中的遥控潜水器行业的理想选择。
除了具有体积小重量轻的优势之外，Elmo的超高压驱动器可以满足水下高速推进的需求，并利用先进的伺服算法克服水流阻力启动推进器，其坚固耐用性，足以抵御深水压力和冲击。
（4）自动化仓储
通过实践检验的伺服技术为自动化仓储行业提供先进的运动技术，帮助其应对兼具可扩展性和灵活性的挑战，从而提高生产力。
Elmo 凭借业界领先的大功率、高效率和无与伦比的运动性能，帮助全世界的设备制造商开发出紧凑的、智能和平稳运行的机器人和穿梭车，打造现代智能仓库。
（5）点胶机
Elmo 的高精度运动控制是电子和半导体行业中点胶应用的理想选择。
点胶机的产能主要由转角处的速度和精度决定。Elmo经过实践检验的伺服技术，以先进的运动技术为基础，配合先进的算法，大大提高了点胶机的产能和精度。Elmo凭借领先业界的大功率、高效率和无与伦比的运动性能，不断证明其在运动行业各个领域的优势。
二、Gold 伺服驱动器
在各种工业自动化应用所提供的运动控制方案中，Elmo也为您提供一系列功能强大的Gold 伺服驱动器。Gold 系列伺服驱动器结合了比较先进的控制与功率转换技术，再搭配Elmo的EASII 调试软件（应用工具软件），能驱动多种机械负载，让机械系统的性能发挥出来。
Gold 系列驱动器可以兼容多种工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了高水平。Gold 系列的驱动器实现EtherCAT 总线网络/CANopen
通讯总线。
（1）性能
• 在多种的伺服负载上都能展现很好伺服控制效果，即使严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
• 度智能化的终极调试工具，“轻松、简单”地获得非常好运动控制效果。
• 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
• 所有伺服闭环回路的采样时间最短达50μs。
• “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和稳定裕度。
• 电流回路带宽高达4.5KHz。
• 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。
• 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地驱动负载）。
• 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝对式模拟霍尔，和绝对式串行编码器。）
• 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫独特而先进的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
• 2合1，一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。
• 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现
– 无需额外庞大的控制器。
• 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
• 丰富的控制和轨迹特性：
- 电子凸轮
/电子齿轮
- 输出比较/
PEGS
- 主/从模式，电流/速度/位置
- 位置取模
- 动态刹车
- 双回路，全闭环
- 龙门结构
/ 平面电机架构
- 无限制的控制数据值
- 高阶滤波控制结构
- 以多种分组战略支持先进的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
• 高达99%的功效
• 超高电流驱动技术
• 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）合乎安全性要求、EMC和环境标准。
（2）常用型号
控制器：
P-MAS0N
GOLD-MAESTRO01
驱动器：
G-SOL BEL
2.5/100SES、G-SOL BEL 5/100EEH、G-TWI
3/100SES
G-TWI
10/100SES 、G-TWI 15/100SES 、
G-TWI 25/100SES
G-TWI
R50/100SRS 、 G-TWI R70/100SES 、G-TWI
R80/80SES
G-TWI
3/100EES 、G-TWI 6/100EES、G-TWI
10/100EES
G-TWI
15/100EES、G-TWI 25/100EES、G-TWI
R50/100ERS
G-TWI
R70/100EES、G-TWI R80/80EES 、G-SOL
TWI 6/100EE1S
G-SOL TWI
10/100ER1S、G-SOL TWI 15/100SE1S、G-SOL
TWI 25/100EE1S
G-SOL TWI
25/100EE7S 、G-SOL TWI R50/100SE1S、G-SOL
TWI R50/100EE1S
G-SOL TWI10/200EE1S、G-SOL TWI R80/80EE1S、G-SOL TWI R80/80SE2S
G-SOL TWI D140/100SRSD、G-SOL
TWI D140/100SESD、G-SOL TWI D140/100EETV
G-SOL TWI T100/200EESD 、G-SOL
WHI 5/100EES、G-SOL WHI 10/100EES
G-SOL WHI 15/100SES 、G-SOL
GUT 20/200SES、G-SOL GUT 35/100EES
SOL-GUI A50/100、SOL-GUI A20/60、G-DRU R100/400ERSN
G-OBO 6/230FESN2、G-OBO 13/230FESN1