详细介绍
德国芯控SOMANET超紧凑，高性能嵌入式伺服驱动器也具有市场上最高的电流密度。SOMANET伺服节点支持所有最高60V的PMSM /同步AC / BLDC电动机，并具有符合CiA 402 DS协议的EtherCAT或CAN接口。根据要求，SOMANET驱动器可以配备标准以太网，PROFINET，SERCOS III，还可以支持有刷直流电动机。
Circulo作为标准的伺服产品，可选配集成两枚绝对值编码器（可选电池多圈），内含自动校准。除可选择集成编码器外，模块还可以提供外接编码器接口，支持ABZ、SSI、BiSS-C和A-format等协议，能够充分满足协作机器人单/双编方案需求。
Circulo的进阶功能也包含易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制，以及其他各种软/硬件创新，包括专为协作机器人特别设计的SOMANET运动控制固件。